Cómo tener full body tracking en VRChat: guía para PC y Quest (2026)

El full body tracking (FBT) es lo que hace que en VRChat tus piernas, cadera y torso se muevan como los tuyos: puedes sentarte, bailar, acostarte o cruzar las piernas y tu avatar lo hace igual. En esta guía te explicamos qué necesitas y cómo dejarlo funcionando, tanto en PC como en Quest.

Qué necesitas

1. Un visor VR (Meta Quest, Pico, Valve Index, HTC Vive, etc.).
2. Trackers de cuerpo completo. Hay tres tipos:
   • IMU (sensores de movimiento): madTrackers, SlimeVR y similares. No necesitan estaciones base ni cámaras.
   • Láser (Vive Tracker 3.0): muy precisos, pero necesitan estaciones base y PC.
   • Cámara/IA: baratos, pero pierden el seguimiento cuando la cámara no te ve.
3. Un avatar compatible con full body. La mayoría de los avatares humanoides lo son.

Si no sabes cuántos trackers comprar, revisa cuántos trackers necesitas. Spoiler: con 6 tienes un full body completo.

Opción 1: VRChat en PC por SteamVR

Es la forma más común si juegas con PC VR o con Quest conectado por Link / Air Link / Virtual Desktop.

1. Instala madTrackers Server desde la página de firmware. El instalador trae el driver de SteamVR y lo registra solo.
2. Conecta el receptor USB y enciende los trackers: aparecen solos en la app.
3. Asigna cada tracker a una parte del cuerpo y calibra (reset completo, montaje y pies). El detalle está en la configuración inicial.
4. Abre SteamVR: los trackers aparecen con su rol ya asignado (cadera, pecho, rodillas, pies, codos). En la app, Ajustes → Salidas → SteamVR debe decir Driver conectado.
5. Abre VRChat y sigue los pasos de calibración en el juego (más abajo).

Opción 2: VRChat por OSC (PC o Quest)

VRChat acepta tracking por OSC, un protocolo de red. Es la forma de tener full body en Quest sin SteamVR.

1. En VRChat, activa OSC en Action Menu → Options → OSC → Enabled.
2. Si juegas en Quest, escribe la IP del Quest en madTrackers Server en Ajustes → Salidas → VRChat. Tu PC y tu Quest deben estar en la misma red.
3. Calibra en madTrackers Server y luego en VRChat.

Importante: en VRChat de PC usa SteamVR u OSC, no los dos a la vez, o el juego recibirá el tracking duplicado.

Tenemos un video del modo standalone en la sección de tutoriales de la página de firmware.

Calibrar en VRChat

1. Ponte de pie, derecho, en un espacio despejado.
2. En el menú rápido, pulsa Calibrate FBT.
3. Vas a ver tu avatar en T-pose y los trackers como pequeñas esferas o cubos. Alinea tu cuerpo con el avatar y aprieta los dos gatillos.
4. Si algo queda raro, en el menú tienes Reset FBT para volver a empezar.

Consejo: ajusta tu altura en madTrackers Server (Ajustes → Cuerpo) y la altura del avatar en VRChat antes de calibrar. Con SteamVR puedes usar la calibración automática, que mide el suelo con un control y tu altura con el visor puesto.

Problemas comunes

Problema	Solución
SteamVR no muestra los trackers	Cierra SteamVR, abre madTrackers Server y vuelve a abrir SteamVR. La app repara el driver en cada arranque.
VRChat no recibe nada por OSC	Revisa que OSC esté activado en VRChat y que la IP del Quest sea la correcta.
El avatar gira solo con el tiempo	Es drift: usa el reset de orientación. Más en la guía de drift.
Las piernas quedan torcidas	Repite Calibrar montaje y luego un reset completo.
Tracking duplicado o tembloroso	No uses SteamVR y OSC a la vez en VRChat de PC.

¿Qué juegos además de VRChat?

Cualquier juego de SteamVR que soporte trackers de cuerpo completo (por ejemplo, Resonite o ChilloutVR), y aplicaciones que acepten OSC. Revisa la lista de juegos en la portada.

¿Listo para empezar? Mira los sets de trackers o compara opciones en la comparativa de trackers VR.